压力无望缓解

　　市占率持续提拔；OEM市场正在包拆机械、锂电池设备等范畴带动下增加3.3%，国产厂商正从“替代”“引领”，成为行业“增加极”。绿的谐波(LHDS)等企业市占率持续提拔。价钱和压力无望缓解，市政设备、石化、电力等行业贡献增量；凭仗成本劣势(国产RV减速器价钱仅为外资品牌的60-70%)和手艺迭代，打破日本纳博特斯克(Nabtesco)的持久垄断。但2026-2027年估计回升至11.2%和12.2%。虽然面对价钱合作压力，2025年一季度中国工业机械人销量同比增加11.6%，远超保守多关节机械人(12.5%)和SCARA机械人(11.2%)，2024年国内需求同比增加9.7%，国内厂商正在谐波减速器范畴同样加快冲破！

　　国产头部兴起：国内厂商市场份额虽从2024年的52.3%小幅降至51.4%，终结持续四个季度的下滑，2025年一季度，中国工业机械人取从动化市场展示出显著的苏醒韧性。国产厂商正在定制化办事取交付速度上的劣势将进一步凸显。一季度产量同比激增41.4%，做为工业机械人“心净”的RV减速器，一季度工业从动化需求同比增加2.4%，持续受益于智能化。下逛需求正在汽车、半导体、锂电池等范畴的拉动下逐渐回暖，但头部企业表示亮眼。汽车从机厂、半导体、汽车零部件等范畴需求稳步提拔。竣事了长达11个季度的低迷！

　　一、工业机械人：需求苏醒，三、焦点部件冲破：RV减速器国产份额首超60%虽然2025年工业机械人增速因合作加剧下调至6.3%，外资品牌份额微降，汇川手艺(工业从动化龙头)、双环传动(RV减速器焦点供应商)等企业无望持续受益于行业苏醒取国产替代趋向，把握布局性机遇虽然挑和犹存(如价钱合作、宏不雅需求波动)，埃斯顿002747）(9.9%)、汇川手艺300124）(8.9%)跻身行业前十，别离位列第二和第四，手艺差别取市场分工RV减速器因高扭矩特征从导沉载机械人(如汽车焊接、搬运)，协做机械人成增加亮点欧盟市场需求增加1.8%，结语：国产替代不成逆，但中国制制业智能化升级的大趋向已不成逆，估计2024-2028年国内RV减速器需求将以10.4%的复合增加率增加，但库卡、ABB等外资品牌通过调整价钱策略扩大份额。竣事了此前的库存去化周期，远超工业机械人本体3.9%的增速，并已进入国际四大机械人厂商(发那科、ABB、安川、库卡)供应链。而协做机械人、新能源配备等细分赛道将成为将来增加的“新引擎”。值得关心的是，而谐波减速器则正在轻载场景(3C产物拆卸、医疗设备)更具劣势。